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通常情況下，負(fù)載在5噸以上即可稱之為重載移動(dòng)機(jī)器人，也可實(shí)現(xiàn)10-120噸的負(fù)載。基于大負(fù)載，此類型移動(dòng)機(jī)器人的輪系特別重要，也是重載移動(dòng)機(jī)器人是否成功的關(guān)鍵。其輪系既要滿足承載性和驅(qū)動(dòng)力，又不能對(duì)地面產(chǎn)生破壞。同時(shí)安全防護(hù)也同等重要。重載移動(dòng)機(jī)器人大都全方位運(yùn)行，無需轉(zhuǎn)彎半徑。導(dǎo)航方式一般選擇磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。速度一般會(huì)控制在0.5m/s左右。
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)，重工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。許多生產(chǎn)廠家都遇到了重載零部件的組裝和運(yùn)輸過程中的諸多困難，傳統(tǒng)的運(yùn)輸重載貨物的方式相對(duì)比較單一。基于以上原因，新松公司從2009年就大力發(fā)展重載型移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)及投入。
重載型移動(dòng)機(jī)器人具有自動(dòng)升降、自動(dòng)導(dǎo)向、運(yùn)行控制、防撞擊、運(yùn)行提示、全方位轉(zhuǎn)向、適應(yīng)不平地面等功能。操作方便，安全性較高，運(yùn)行穩(wěn)定。
重載型移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電池供電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于車體運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多車聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)；液壓控制系統(tǒng)用于車體高度、傾斜角度的調(diào)整；電池供電系統(tǒng)用于車體整體供電。
新松重載型移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在安全性層面上也設(shè)置了多重防護(hù)（包含軟件、硬件保護(hù)）。車體軟件設(shè)計(jì)過程中針對(duì)安全性的要求設(shè)置有失速、超差、通訊中斷等保護(hù)措施，實(shí)現(xiàn)軟件對(duì)運(yùn)行的保護(hù)。硬件保護(hù)方面設(shè)置急停按鈕、安全激光區(qū)域掃描裝置雙重安全保護(hù)方式。
